En se promenant dans le parc de la Mairie de Benon, on aperçoit une tour ronde. Cette tour est le seul monument qui reste du château médiéval édifié au Moyen Âge. Construit en 1096 par Guillaume IX, dit le Troubadour, Duc d’Aquitaine, il assure une protection aux habitants de Benon. Place forte et redoutée, le château est incendié « 6 fois soit par les Français, les Anglais ou les Huguenots et reconstruit 6 fois au fil des siècles dont une fois par le Cardinal Richelieu sur ordre de Louis XIII. Il est complètement détruit à la révolution de 1789 par les villageois du conté qui épargnèrent la tour.
Cette tour symbole de ce passé, toujours présente dans notre commune, porte le nom de Bertrand du Guesclin, élevé au titre de connétable en 1370 par le roi Charles V, qui reconquit en 1372 la forteresse de Benon tenue par les anglais. Il séjourna quelques jours le temps de réaliser des réparations et repartit pour d’autres conquêtes. Cette tour porte son nom.